EG1311 - Design & Make

评论

• Jason Ku老师的录播课讲得很清楚，不愧是在MIT教过数据结构课的（OCW有收录）

• 只要动手试过Arduino编程和Fusion建模，看一下课件，小测高分不难，看清题目就好，我两次小测都粗心错了一题

• 整个课就是一个小组任务，6人随机分组利用课程给的材料包制作一个“机器人”，实际上就是一个投球小车，包含一个距离传感器，马达由Arduino和H桥驱动芯片控制，需要能够一次性完成一系列任务：越过一个坎、爬过一座斜坡，在一面墙前停下并将球投到墙后，再原路返回，先比谁完成的任务多，再比谁机器人的重量轻
• 班里不是最轻的一组减1%成绩，最重的一组再减1%成绩

• 每两周一次实操课可以进入工坊，这时会有老师指导，但所有组几乎都会在没有课的周找时间线下会合推进项目进度

• 很多小组会分工：建模、硬件、Arduino编程、影像记录都由专人负责，但我们组的活基本上都由我一个人做完了，工作量极大，但可以说学到的技能很多

• 一个难点在于面包板连线很不牢固，最后几周问题都集中出现在电路接触不良上，跳线较长又容易交缠在一起，调试起来很麻烦，问过Jason，说是为了让大家在实验室外也能调试所以没有选择让我们焊接

• 各个组对投球方式、反向控制、轻量化的设计都五花八门，创新空间很大，可以去油管上看之前学期同学的项目视频搜集灵感。我们组的创新点主要是一个弹弓式的投球机关

• 最后需要剪辑出一个五分钟以内的视频介绍整个课程中本组机器人的开发历程，同时上交一份书面设计文档，需要包含成品机器人的建模图

• 因为机器人成品不是很理想（完成所有任务但为全场最重），我于是在视频上下了很大功夫：预约场所组织组员线下出镜念稿、设计十余张B-Roll插图再用AE排动画、在一周内自学了Blender动画和简单的渲染制作开头、整理一学期的素材、找音乐、配字幕，最后效果挺满意，但更主要的是过程中也额外掌握了很多软件技巧